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letztes update: 19.07.2011

 
Modellbahn:
  
Das nächste Projekt: Formsignale.
Die Antriebe von Viessmann habe ich durch Servos ersetzt. Die Ansteuerung übernimmt ein Attiny44.
Der ursprünglich eingesetzte Analogservo erwies sich als völlig unbrauchbar.
Wer billig kauft, kauft öfter. Der Stromverbrauch ist unakzeptabel hoch.
Die Umsetzung auf 5 Volt übernimmt jetzt ein Schaltregler und die neuen Digitalservos sind deutlich besser im Ruhestromverbrauch.
Den alten Servo habe ich ausgeschlachtet und nutze ihn jetzt als Getriebemotor.
Die Taktfrequenz der CPU habe ich auf 20 MHz gesetzt. Nach einer Idee von "Willi" wird alle 10µs ein Interrupt ausgelöst, 
der dann die Servosteuerung behandelt. Da noch etwas "Luft" im Timing war habe ich noch eine Motoransteuerung
mit den beiden PWM Kanälen für den Wasserkran mit eingebaut.
Im Video ein paar Etappen: Der Anfang mit dem Steckbrett, die Umsetzung als Leiterplatte und der Aufbau auf Träger aus Hobbyglas.
 

 
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